Signale aus CAN Frame Extrahieren(Autogenerator)

Hallo,

um Signale aus einem CAN Frame zu extrahieren suche ich einen Open 
Source Autogenerator(Getter/Setter-Funktionen, Maskierung, Shift,.. ). 
Ich könnte das auch Handcodieren oder einen generator schreiben, aber 
vielleicht kennt ja jemand so was und das gibt's schon. Es ist ein 32Bit 
µC "Alligned Memory Access".

Als Input ist mir alles recht, XML, CVS(Tabelle),.... . Ein Tooling 
wwäre schön, muss aber nicht sein.

Vielen Dank,

Grüße

Seppel