Motoransteuerung H-Brücke L6202

Hans B. OP #3177405 
Liebe Alle,

ich hab mich - orientiert an 
http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_Treiber_ICs 
- mit einer H-Brücke bechäftigt, um einen Gleichstrommotor anzusteuern. 
Ich hab die Schaltung angehängt.

Ich habe den Motor am PWN. Der funktioniert auch und gibt (einstellbar) 
zwischen 1,2 V bis 2,5 V. Testweise invertiere ich die beiden 
Steuerungspins alle 3 Sekunden. Der Motor fährt auch an, wechselt einmal 
die Richtung (wohl ca. 3 Sekunden) und macht ab dann heillosen Unfug. 
Rückelt unkontrolliert usw.

Beim Ausmessen der Platine, stelle ich jedoch fest, dass die 
Steuerungspins ordentlich im 3 s Takt schalten und der PWM weiterhin 
konstant Strom gibt.

Hat jemand einen Problemlösungsvorschlag?

Grüße
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