I2C (TWI) : Wie lang wartezeit zwischen lese- und schreibzyklus?

....

        // Auslesen des vom Bediener gewählten CC-Modus

          return_ccc = Read_CCC(CCC_ADRESSE, CCC_SET_NEW_MODE);

          if ( return_ccc == TRUE)    // Wurde neuer Modus ausgewählt?

          {

            uart_puts("----> daten schreiben:\t");

            send_int_uart(CCC_ADRESSE);

            uart_puts("\t");

            send_int_uart(CCC_SET_NEW_MODE);

            uart_puts("\t");

            send_int_uart(TRUE);

            uart_puts("\n\r");

            Write_CCC(CCC_ADRESSE,CCC_SET_NEW_MODE,TRUE);   // Status in den CCC Empfangsbuffer schreiben            

/* ohnes dieses delay gibt es fehler--->*/            _delay_ms(1);

            cc_mode = Read_CCC(CCC_ADRESSE, CCC_MODE);     // Neuen VM übernehmen

            Write_CCC(CCC_ADRESSE,CCC_SET_NEW_MODE,FALSE);     // Status in den CCC EMpfangsbuffer schreiben

            uart_puts("---->  Neuer CC-Modus empfangen:\t");

            send_int_uart(cc_mode);

            uart_puts("\n\r"); 

          }

....

/*********************************************************************

Funktionsname:         Read_CCC

FUnktion:          Liest Daten von CCC aus 

Übergabeparamter:      CCS Adresse, Datenposition im CCS Speicher

Rückgabe wert (uchar):    Ausgelesenes Datenbyte

**********************************************************************/    

      unsigned char Read_CCC(unsigned char ADDR, unsigned char CMD) 

      {   

        int data =0;

        int connect = 0;

        connect = i2c_start(ADDR+I2C_WRITE);   // set device address and write mode

        if(connect == 0)

        {

          i2c_write(CMD);                 // write command, sendet Startpostion der Leseadresse an Slave

          i2c_rep_start   (ADDR+I2C_READ);   // Repeated Start

          data = i2c_readNak();      // Liest akutelle Bufferposition vom Slave aus und schrebit sie in die variable "ccs_data"

          i2c_stop();            // set stop conditon = release bus

          return data;            // Gibt das gelesene Byte an funktion zurück

        }

        else

        {

          i2c_stop();  

        }

      }      

/*********************************************************************

Funktionsname:         Write_CCC

FUnktion:          Sendet  Daten an den CCC 

Übergabeparamter:      CCS Adresse, Datenposition im CCS Speicher , Datenbyte

Rückgabe wert (uchar):    Fehlercode( 0 = ok, sonst Fehler(siehe TWSTim Datenblatt)

**********************************************************************/

    unsigned char Write_CCC(unsigned char ADDR, unsigned char CMD, unsigned char DATA) 

        {

          int ret = 0xff;

          ret= i2c_start(ADDR+I2C_WRITE);   // set device address and write mode

          if ( ret == 0) 

          {

            ret = i2c_write(CMD);                 // write command

            ret = i2c_write(DATA);                  // write data

            i2c_stop();                         // set stop conditon = release bus

          }  

          else

          {

              // check value of TWI Status Register. Mask prescaler bits.

            ret = TW_STATUS & 0xF8;

            i2c_stop();  

          }

          return (ret);

        }