RP6 Lötstellen

Nico N. OP #3179253
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Hallo,
seit einigen Tagen besitze ich einen RP6 V2.
Das Programmieren klappt schon recht gut.

Nun möchte ich den RP6 gerne mit weiteren Bauteilen (z.B. einer 
Greifzange)
ausstatten. Doch wo kann ich die Motoren anlöten (Hauptplatine), und wie 
Steuer ich sie an?
Bitte um eine Erklärung für Anfänger, denn die Beiträge im Netz verstehe 
ich nicht so richtig.

Vielen Dank schon mal im Voraus.
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