Hey zusammen,
ich habe ein paar Schwierigkeiten Bit Angle Modulation zu
implementieren. Erstens ist die niedrigste Helligkeitsstufe schon recht
hell, viel heller als erwartet. Zweitens ist z.B. bei vier Bit BAM die
LED mit Wert 0100 dunkler als wenn ich sie auf 0011 einstelle, und
Helligkeitsstufen 0100, 0010 und 0001 sind vergleichbar. Dieses
Verhalten zeigt sich jedenfalls bei höheren Stufen immer weniger. Ich
vermute, dass wenn ich den Timer mit dem neuen Wert "counts =
(0x00000200 << iteration)" lade, wird der Interrupt erst nach "counts' =
counts + x" aufgerufen, wobei x ein konstanter Wert ist. Dadurch könnte
ich das Verhalten erklären.
Ich arbeite mit einem Stellaris Launchpad (LF4M120) und mein Timer ISR
enhält folgendes:
Der interrupt braucht deutlich weniger als die ~500 Zyklen für die
kürzeste Dauer.
Kann es sein, dass, obwohl ich den Timer direkt am Anfang des Interrupts
wieder einschalte, er erst nach beenden des Interrupts wieder anfängt zu
Zählen? Ich konnte jedenfalls durch einfaches abziehen einer konstante x
im TimerLoadSet für ein paar verschiedene Werte von x nicht das
gewünschte Verhalten erzielen.
Hat jemand eine Ahnung woran es liegen könnte bzw. was ich falsch
gemacht habe?
Schöne Grüße,
Max
Folgt 0+1 = 1 und 1 ist nicht größer als 7 und kann nicht größer werden
als wozu ein if, wenn es eh nimals wahr werden kann?
Warum nimmst du nicht einfach eine fertige Implementierung?
Hallo,
zur ersten Feststellung: Die Helligkeit von LEDs wird nichtlinear
wahrgenommen: Wenn Du eine BAM mit nur 4 Bit implementierst, wird die
erste Stufe nicht wie 1/16, sondern eher wie 1/4 der Maximalhelligkeit
wahrgenommen. Abhilfe schafft eine wesentlich höhere Auflösung der BAM
mit einer Logarithmierung der Eingangswerte (z.B.
Eingangs-Helligkeitswert mit 8 Bit auf 14 Bit BAM durch eine
entsprechende Look-Up-Table).
Zur 2. Frage: für höherwertige Bits muss man länger warten. Also LSB: 1
Zeiteinheit, 2. Bit 2 Zeiteinheiten, 3. Bit 4 Zeiteinheiten etc.). Für
hohe Auflösungen bedeutet das in der Regel, dass man bei der ersten Bits
auf jeden einzelnen Prozessortakt achten muss, weswegen die BAM häufig
in Assembler implementiert wird. Eine 14-Bit BAM mit 480 Hz
Grundfrequenz für AVR hab' ich 'mal angehängt, eventuell wirst Du daraus
ja schlau.
Dein Code sieht so ählich aus, als ob er die unterschiedlichen Zeiten
berücksichtigen wollte; da ich allerdings den LF4M120 und die
dazugehörende Entwicklungsumgebung nicht kenne, kann ich nur raten: Zum
einen verwendest Du in der Main andere Routinen als in der ISR (einmal
mit ROM_ einmal ohne). Zum Zweiten: bist Du sicher, dass die ISR weniger
als 500 Zyklen braucht? Aufgelaufene Interrupts könnten dazu führen,
dass die Routine immer in gleichen Abständen aufgerufen wird. Ähnliches
könnte passieren, wenn die Interrupts im Hauptprogramm für >500 Takte
disabled werden.
Schöne Grüße,
Martin
Servus,
cool das ergib dann natürlich sinn. Wieder was dazu gelernt.
Warum sollte der Interrupt eine gewisse zeit brauchen also ~500Zyklen?
Wartest du etwa im Interupt irgend wo?
Ich verstehe allerdings immer noch nicht ganz was du dir von dem
Interupt erwartest. Ich muss zu geben ich kenne mich mit BAM jetzt auch
nicht wirklich aus. Du startes den Timer neu mit werten zwischen 0 und 7
sozusagen. Machst aber nur 4bit BAM?
Was hat es mit den funktionen für die LEDs auf sich?
Hi Martin,
vielen Dank für die Antwort! Ich muss die Zyklen mal genau abzählen,
denke aber dass es maximal 300 sind. Vielleicht kann ich ja irgendwie
testen ob die Interrupts aufeinander laufen. Dann werde ich wohl mit den
hellen dunklen LEDs leben müssen ;)
Die Tabelle ist jedenfalls ein super Tip, den ich auf jeden Fall
einbauen werde.
@danke,
das mit den vier und acht bit Modulation war unglücklich gewählt. Es
läuft momentan mit 6 Bit Auflösung.
Ich warte im Interrupt nicht, sondern speise ein paar Shift Register mit
Werten, die beim nächsten Aufruf die LEDs an- bzw. ausschalten sollen.
So weit wie möglich am Anfang des Interrupts werden die Shift Register
dann beim nächsten Interrupt in die Storage register geladen. Falls es
dich interessiert warum man die timer so laufen lässt dann lies dir am
besten mal einen Artikel über BAM durch.
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