LCD-display 2.zeile?

Hallo

Ich hab ein kleines Programm, welches einen LCD display ansteuert wie 
aber kann ich die 2 Zeile ansteuern?

Ich habe nur herausgefunden, dass ich statt der 0x80 in der 
Commando-Funkrtion die 0x40 verwende soll, mit diesem Befehl aber wird 
zwar in die 2.Zeile gesteurt und der Anzeigebalken verschiebt sich auch 
um die Anzahl der eingegebene Buchstaben mehr auch nicht.


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define RS PC0        //RS= 1---->Daten, RS=0---->Befehl
#define RW PC1
#define EN PC2          //Enable=1 LCD stellt sich auf Empfang ein







int main(void)
{
    DDRC = 0xFF;
  DDRD = 0xFF;


  LCD_init();
  _delay_ms(50);


  LCD_write_string("Hallo");

}

void LCD_init(void)
{
  LCD_commando(0x38);
  _delay_ms(1);

  LCD_commando(0x0F);
  _delay_ms(1);

  LCD_commando(0x01);
  _delay_ms(1);

  LCD_commando(0x80);
  _delay_ms(1);

}


void LCD_commando(unsigned int befehl)
{
  PORTD= befehl;
  PORTC= (0<<RS)|(0<<RW)|(1<<EN);
  _delay_ms(1);

  PORTC= (0<<RS)|(0<<RW)|(0<<EN);
  _delay_ms(50);
  return;
}

void LCD_write(unsigned char buchstabe)
{
  PORTD = buchstabe;
  PORTC = (1<<RS)|(0<<RW)|(1<<EN);
  _delay_ms(1);

  PORTC = (1<<RS)|(0<<RW)|(0<<EN);
  return;
}


void LCD_write_string(unsigned char str[])
{
  int i=0;

  while (str[i] != 0)

  {
    LCD_write(str[i]);
    i++;
  }
}