Controller für Trike mit drei 400 W BLDC Motoren

Hallo,

seit einiger Zeit baue ich eine Trike mit Vollkarosserie ( Monocoque 
)die mit drei BLDC Motoren mit Hallsensoren ( Fahrradmotren zZt. 36 V, 
400 W ) angetrieben wird.

Dazu baruche ich einen Microcontroller um es stufenlos anzutreiben und 
zu steuern. Die Motoren haben Hallsensoren damit sie von 0 km/h ohne 
Fremdhilfe starten können.

Meine Frage:
Da ich selbst nur eingeschränkt fähig bin, solchen Controller zu bauen 
und mir schwebt Controller mit ABS und ASR für alle drei Motoren vor, 
frage ich nach, ob Jemand bereit wäre zumindest mir zu helfen ein 
Mustercontroller dieser Art zu bauen.

Bin mir völlig bewusst, dass es nicht Sache des Bauen ist, sondern mann 
muss WISSEN welche Einzehlcontroller mit welchen Sofware mann verwenden 
muss.

Bei Interesse und Hilfsbereitschaft Danke im Voraus