Ansteuerung BrusslessDC Motor mit MSP430

Hallo zusammen,

Ich arbeite zur Zeit an einem kleinen Projekt, indem ich eine 
Drehzahlreglung für einen Brussless DC Motor bauen soll. Als 
Mikrocontroller benutze ich den MSP430 von Texas Instruments, den 
Motorcontroller UC3625 auch von TI und als Leistungsstufe eine dreifache 
Halbbrücke (siehe MC.pdf).

Das Datenblatt des Motorcontrollers habe ich als MC.pdf angehängt und in 
der Datei TI.pdf findet ihr relativ genau das Schema meines Versuches.

Ich habe bisher noch nicht viel Erfahrung mit Mikrocontrollern, sodass 
ich noch einige Fragen offen habe:

In dem Schema gehen 6 PWM-Ausgänge des MSP in den Motorcontroller und 
auch wieder aus dem Motorcontroller heraus. Ich habe das so verstanden, 
dass die Ausgänge PD bzw. PU Pins des Motorcontrollers sind. Jedoch habe 
ich nicht genau verstanden welche Pins ich für die Eingänge benutze.

In dem Datenblatt des Motorcontrollers wird die Auswertung der 
Hallmessung anscheinend im Motorcontroller selber ausgeführt, im Schema 
jedoch ist es so dargestellt, dass der MSP die Auswertung übernimmt.


Ich bin dankbar für jede Antwort!

Viele Grüße