Fuzzy Regelungen

hallo,
ich muss für die Schule eine Arbeit schreiben über Fuzzy Regler. Derzeit 
habe ich eigentlich alles (Fuzzyfizierung, Defuzzyfizierung, Regelbasis, 
...)
Der Lehrer hat jedoch gesagt, dass ich den Fuzzy Regler in einen 
Regelkreis einbauen soll (nicht in der realen Welt, sondern mit Boris 
oder so), und dann mit Hilfe eines PID Reglers (welcher Regler es ist 
weiß ich nicht genau) zeichnen. Also den Fuzzy Regler in einen 
Regelkreis hineinbringen. Im Internet habe ich leider nichts gefunden. 
Weiß vielleicht iwer wie das gehen könnte, bzw. welchen Regler ich dort 
einbringen muss?
Danke schon im voraus!
mfg, Markus