Frage zu 4Q GS <-> 1Phasen WR

Hallo Zusammen,

Ich hab eine Frage zum:

a) 4 Quadranten Gleichstromsteller (siehe Anhang: 4QGSB)

und

b) 1 Phasen Wechselrichter in Vollbrückenschaltung (siehe Anhang: 1PHWR)

Beide Schaltpläne sind gleich aufgebaut. Die Schaltzustände müssten doch 
dann auch identisch sein: (V1 und V2 leiten (Treiben); D3 und D4 leiten 
(Rückspeisen)) usw.

Aber den Unterschied begreife ich noch nicht ganz.

Beispiel:
Für einen Roboterantrieb mit Gleichstrommotor wird der 4 Q GS 
eingesetzt.

Könnte ich dafür auch einen 1Ph WR verwenden?
Wenn nein, gibt es ein Beispiel wo der 1 Ph WR verwender wird bzw. wo 
die Kernunterschiede beider sind?

Danke schonmal,

MfG,

Taylan