Beagle Bone - Ubuntu - ADC

Hallo,

wer hat schon Erfahrungen mit dem Beagle Bone?

Ich bin gerade dabei mich einzuarbeiten. Angstroem soll nicht gut sein 
(Kommentare), desshalb habe ich mir Ubuntu herunter geladen.
http://www.armhf.com/index.php/boards/beaglebone-black/

Auf YouTube gibt es Videos, wo die Grundlagen erklärt werden.
https://www.youtube.com/watch?v=SaIpz00lE84

Leider fehlen da aber teilweise die genannten Ordner.
/sys/kernel/debug/omap
Wo man die genannten Configs einstellen kann? Hat jemand einen Tipp für 
mich, wie ich den Pin unter der oben gennanten Config einstellen kann?

Ausserdem mag der ADC nicht, wenn man googled findet man die genannten 
Ordner nicht. Zu dem oben gennanten OS gibt es auch wenig Support. Habt 
ihr da einen Tipp für mich?

Gruesse
Michael