OMAP4460: UART Initialisierung in ASM

Hallo,

ich arbeite mit einem OMAP4460 (PandaBoard ES 1.1) und würde gerne Code 
in ASM schreiben, um ein UART Interface zu initialisieren und diverse 
Bytes darüber zu versenden.

Könnt ihr mir Tipps geben, wie ich diesbezüglich am Besten vorgehen 
sollte? Momentan habe ich mir folgende Wege überlegt:

- Nach existierenden Code schauen und zusammen bauen (bisher nur für 
OMAP3 Plattformen gefunden)
- C-Code schreiben und resulteirendes Assembly nutzen
- TRM durchwühlen, was wohl am aufwendigsten ist.

Für Tipps und Tricks wäre ich dankbar!

Grüße