Filter im MCP2515, Socket CAN und der RaspberryPi

Hallo,

ich kann erfolgreich mit meinem RaspberryPi über CAN kommunizieren.
Dazu verwende ich einen MCP2515.

Mit folgender Anleitung zur Implementierung von Socket CAN im Pi habe 
ich gearbeitet:
http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/networking/can.txt

Soweit so gut.

Nun möchte ich mit der Filterung von CAN Nachrichten arbeiten.
Im obigen Dokument wird beschrieben wie ich die Software einstellen 
kann, um CAN Nachrichten zu filtern.

Ich würde aber lieber den MCP2515 über den Pi so konfigurieren können, 
dass der Pi sich nicht im laufenden Prozess darum kümmern muss, sondern 
das die Filterung vom MCP2515 erledigt wird.

Weiß jemand wie das geht?
Gibt es dafür vielleicht schon Beispiel-Projekte?

grüße