schalten eines Relais mittels Transistor und einer Spannungs ab 5V

#3196428
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Hallo Freunde,
Ich habe folgendes Problem und komme dabei nicht weiter!
Ich habe im Auto eine Steuerspannung von normalerweise 4,2V wenn ich die 
Türen öffne geht diese Spannung auf 10,9V hoch für 10 Sekunden.
Und genau, wenn diese 10 Sekunden die 10,9V anliegen möchte ich gern das 
Bistabile Relais steuern.
http://www.we-shop.eu/Bistabiles-Relais-12V-2xUm-8A-Schraubanschluss::5626.html

Problem ist, der Strom der Steuerspannung reicht anscheinend nicht aus, 
da wenn ich das Kabel direkt an das Relais halte es nicht schaltet.
--> erste Idee war ein Transistor z.B. IRLZ34N aber der schaltet 
natürlich auch schon bei den 4,2V durch, was ich nicht möchte.
Was kann ich tun?

Vielen Dank!

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