Hallo, ich hätte eine Frage im Rahmen der CAN-Daten Konsistenz. Theoretisch überträgt der CAN-Frame den CRC-Prüfsummen mit Für die Daten Sicherung hierfür folgt dem Data-Feld die CRC-sequence. Frage: Wie kann ich für XE166 Infineon Kontroller CAN-CRC-Prüfsummen auszulesen? ich habe gelesen, dass im Register RRH bzw. RRL werden das ergebnisse der Prüfsumme berechnung eingelegt. Für weiteren Kenntnisse, hier der Link (siehe Seite 151 bis 172) http://www.keil.com/dd/docs/datashts/infineon/xe166n_um_v1_2.pdf kann mir bitte jemand helfen? DANKE!