CRC-Prüfsumme

OP #3199150
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Hallo,

ich hätte eine Frage im Rahmen der CAN-Daten Konsistenz.
Theoretisch überträgt der CAN-Frame den CRC-Prüfsummen mit Für die Daten 
Sicherung hierfür folgt dem Data-Feld die CRC-sequence.

Frage: Wie kann ich für XE166 Infineon Kontroller CAN-CRC-Prüfsummen 
auszulesen?
ich habe gelesen, dass im Register RRH bzw. RRL werden das ergebnisse 
der Prüfsumme berechnung eingelegt.

Für weiteren Kenntnisse, hier der Link (siehe Seite 151 bis 172)

http://www.keil.com/dd/docs/datashts/infineon/xe166n_um_v1_2.pdf


kann mir bitte jemand helfen?
DANKE!

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