Hallo zusammen,
bitte schaut mal drüber, ich kann ordnungsgemäß senden, nur der Empfang
funktioniert nicht richtig. Der Empfängerinterrupt wird nicht immer
aufgerufen. Wenn ich gleichzeitig sende funktioniert es, dann ist auch
der UDRIE aktiv. Danke
1 | ISR(USART_UDRE_vect)
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2 | {
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3 |
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4 | UCSRA &= ~(1<<UDRE);
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5 |
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6 | //Sende Sendepuffer
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7 | if (sendBufferOutPtr != sendBufferInPtr)
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8 | {
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9 | UDR = sendBuffer[sendBufferOutPtr++];
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10 | if ( sendBufferOutPtr == UART_BUFFLEN)
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11 | {
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12 | sendBufferOutPtr = 0;
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13 | }
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14 | if (sendBufferOutPtr == sendBufferInPtr)
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15 | {
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16 | sendBufferEmpty = 1;
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17 | //deaktiviere Sendeinterrupt
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18 | UCSRB &= ~(1<<UDRIE);
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19 | }
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20 | }
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21 |
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22 | }
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23 |
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24 | ISR(USART_RXC_vect)
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25 | {
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26 | char tmp;
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27 | int lng = 0;
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28 |
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29 | tmp = UDR;
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30 |
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31 | PORTD = (PORTD ^ 0x08);
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32 | PORTD &= ~0x10;
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33 |
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34 | while (sendString("RX") == BUFFER_FULL){};
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35 |
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36 | }
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37 |
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38 | int initUART(void)
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39 | {
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40 |
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41 | //Prescaler setzen
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42 | UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
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43 | UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;
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44 |
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45 | //Transmitter und Receiver enable
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46 | UCSRB |= (1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE); // UART TX,RX und Empfangsinterrupt einschalten
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47 | UCSRC = (1<<URSEL)|(1 << UCSZ1)|(1 << UCSZ0); // Asynchron 8N1
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48 |
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49 | }
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50 |
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51 | int sendString(char * buffer)
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52 | {
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53 | int i = 0;
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54 |
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55 | //Prüfe ob String in Sendepuffer passt
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56 | i = sendBufferInPtr;
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57 | while (buffer[i] != 0)
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58 | {
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59 | if ( i == sendBufferOutPtr)
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60 | {
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61 | if (!sendBufferEmpty)
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62 | {
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63 | //Aktiviere Sendeinterrupt
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64 | UCSRB |= (1<<UDRIE);
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65 | return -1;
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66 | }
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67 | else
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68 | {
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69 | sendBufferEmpty = 0;
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70 | }
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71 | }
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72 | i++;
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73 | if ( i == UART_BUFFLEN)
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74 | {
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75 | i = 0;
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76 | }
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77 | }
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78 |
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79 | //Kopiere String in Sendepuffer
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80 | i = 0;
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81 | while (buffer[i] != 0)
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82 | {
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83 | sendBuffer[sendBufferInPtr++] = buffer[i++];
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84 | if (sendBufferInPtr == UART_BUFFLEN)
|
85 | {
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86 | sendBufferInPtr = 0;
|
87 | }
|
88 | sendBufferEmpty = 0;
|
89 | }
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90 |
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91 | //Aktiviere Sendeinterrupt
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92 | UCSRB |= (1<<UDRIE);
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93 |
|
94 | return 0;
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95 |
|
96 | }
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