PIC32 + MPU6050

Hallo Zusammen,

Hat von euch schon jemand ein Code für die Anbindung des MPU 6050 über 
I2C an den PIC32 ? oder (PIC 16 geht auch).
Ich benütz den Mikroe Compiler

Es schon eine Lib 
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

ist halt für den arduino.

Ansonsten werde ich woll die LIBARY anpassen müssen.

GRuß

Raph