if(taster getoggelt)

32bitter Gast #3218996
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Unsauber ohne Entprellung:
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// Beispiel für einen Taster an PA0

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#define TASTER_PIN PINA

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#define TASTER_PNO PA0

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uint8_t taster_pin_old = PINA;

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7
while(1)

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{

9
  if((taster_pin_old & (1 << TASTER_PNO)) != (TASTER_PIN & (1 << TASTER_PNO))

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  {

11
    tue_dies();

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    tue_das();

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    tue_jenes();

14
  }

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}
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32bitter Gast #3219004
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... am Ende der mainloop oder sonstwie muss natürlich der Zustand 
umgespeichert werden, oder man macht das im else-Zweig, oder in einem 
Timerinterrupt. Hauptsache regelmäßig und nach(!) der Abfrage, ob sich 
was geändert hat.
1
taster_pin_old = PINA;
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Drago Gast #3219039
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des geht auch kürzer und für meine Begriffe übersichtlicher mit einem 
exor

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// Beispiel für einen Taster an PA0

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#define TASTER_PIN PINA

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#define TASTER_PNO PA0

4


5
uint8_t taster_pin_old = TASTER_PIN;

6


7
while(1)

8
{

9
  if( (taster_pin_old ^ TASTER_PIN) & (1 << TASTER_PNO) )

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  {

11
    taster_pin_old = TASTER_PIN;

12
    tue_dies();

13
    tue_das();

14
    tue_jenes();

15
  }

16
}
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32bitter Gast #3219045
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Für eine Flankenerkennung muss immer der alte Wert als Vergleichswert 
vorliegen. Deswegen auch eine Variable und das umspeichern:
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Was ich wollte:

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          _____

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         |  -1 |    _____

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in o--+--| Z   |---|     |

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      |  |_____|   | !=  |----o out

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      +------------|_____|
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