Gast
#3230019
Hallo, ich versuche gerade einen STromregler für einen (BL)DC Motor zu implemetieren. Beim klassischen PI-Regler stoße ich auf folgendes Problem: Ich finde nur Werte für P und I die zu einem nichtschwingenden System führen bei denen der Motor relativ langsam und undynamisch angesteuert werden kann. Problem ist das der Arbeitspunkt der Maschien sich ja permanent ändert wenn die Drehzahl sich ändert und es dadurch Parameter für P und I gibt die zwar auf einer Drehzahl gut funktionieren jedoch bei einer anderen wieder nicht. Das führt dann dazu dass wenn ich P und I über den ganzen Drehzahlbereich funktionierend d.h. einen nicht schwingenden Drehzahlregler haben will ich Parameter wählen muss die sehr konservativ und langsam sind so daß die Performance des Motors darunter leidet. Kennt hjemand Literatur zu Thema wie ich einen Regler aufbauen muss um Drehzahlabhängig (habe ein BLDC System mit Drehzahlinformation)die Parameter so einstellen kann dass die Parameter über den ganzen Drehzahlbereich stimmen und in jedem Arbeitspunkt passen. L und R sowe die BAckemf-Konstanmte des Motors sind bekannt. EInfacher Ansatz: Bei blockiertem Motor kann ich durch Sprungantworten auf den Tromregler mit Ziegler Nichols die Parameter bestimmen. Bei höherer Drehzahl müssten diese Paraemter kleiner werden da die BAckemf entgegenwirk. Eingang ist PWM-Verhältnis = Spannung und Ausgang ist Strom im Motor. Da ich die Spannung im Zwischnekreis messe kann ich wirkliche Rückschlüsse auf die angelegte Motorspannung ziehen. Hat jemad hier schon mal Modellbildung betrieben oder kennt einen in der Praxis funktionierenden Ansatz?