hallo, ich habe einen kleinen Roboter mit 2 Motoren. Jetzt habe ich zwei PD Regler programmiert, für jeden Motor jeweils einen der mir die Drehzahl des einzelnen Motors regelt. Dann habe ich noch einen PI Regler gemacht den ich sozusagen über die beiden anderen Regler geschaltet habe um Kreisfahrten zu machen,oder evtl schlangenlinien auszugleichen. leider funktioniert das net so wie ich will ... gibts vielleicht seiten im netz dazu ? Danke chris
Mit diesen Angaben "Dann habe ich noch einen PI Regler gemacht den ich sozusagen über die beiden anderen Regler geschaltet habe " "leider funktioniert das net so wie ich will ..." wird es sehr schwer, dir konstruktive Hilfe zu geben. Bitte etwas genauer beschreiben. Andernfalls wäre die einzige Hilfe die man geben könnte die Beantwortung deiner Frage "gibts vielleicht seiten im netz dazu ?" JA.
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