Regelung

Gast #231388
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hallo,
ich habe einen kleinen Roboter mit 2 Motoren.
Jetzt habe ich zwei PD Regler programmiert, für jeden Motor jeweils
einen der mir die Drehzahl des einzelnen Motors regelt.
Dann habe ich noch einen PI Regler gemacht den ich sozusagen über die
beiden anderen Regler geschaltet habe um Kreisfahrten zu machen,oder
evtl schlangenlinien auszugleichen.
leider funktioniert das net so wie ich will ...
gibts vielleicht seiten im netz dazu ?
  Danke
   chris
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Mit diesen Angaben

"Dann habe ich noch einen PI Regler gemacht den ich sozusagen über
die
beiden anderen Regler geschaltet habe "

"leider funktioniert das net so wie ich will ..."

wird es sehr schwer, dir konstruktive Hilfe zu geben. Bitte etwas
genauer beschreiben.


Andernfalls wäre die einzige Hilfe die man geben könnte die
Beantwortung deiner Frage

"gibts vielleicht seiten im netz dazu ?"

JA.
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