Spannung über Shunt in H-Brücke immer positiv ausgeben trotz umgebpolt.

Tom Gast #3239136
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Hallo.

Habe hier eine H-Brücke in der ich mit Spulen die PWM etwas glätte.
Der resultierende DC-Strom würde ich gerne rückkoppeln.
Problem ist, wenn ich nun einen normalen Shunt hinter die Spulen setze, 
bekomme ich ja über diesen positive wie auch negative Spannungen.
Wenn ich nun jedoch immer nur z.B. nach dem OP 0-5V haben möchte, wie 
würdet Ihr das erledigen?
Gibt es da eine ausgefuchste OP-Beschaltung sie immer die 
differenzspannung von 0-5V liefert?

Irgendwie stehe ich gerade auf dem Schlauch.

Grüße Tom
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