MCP2510 ansteuern mit Atmel168P

Hey,

Ich habe hier ein kleines Problemchen :)

Ich muss Daten vom Atmel68P für den CAN-Bus ready machen und habe dafür 
nur ein ziemlich schmalles Zeitfenster.
Gegen ist eben der Atmel168P, ein MCP2510, sowie der MCP2551 
(Tranceiver).

Sind jemand gute Libs dafür bekannt? Ich finde zwar einiges für den 
MCP2515 aber wenn ich diese bei dem MCP2510 anwenden will, passiert mal 
rein garnix.

Orientiert habe ich mich daran:
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/ansteuerung-eines-mcp2515

Hat jemand vllt. etwas parat oder weiß, wie ich den Code evtl. abändern 
muss damit er auch auf dem 2510 läuft?

Wäre sehr dankbar über Hilfe!

MfG
FX