Hallo zusammen,
im Rahmen meiner Diplomarbeit und danach habe ich mich mit der
Entwicklung von Motorcontrollern für bürstenlose Motoren und
positions/bewegungsgebenden Sensoren beschäftigt.
Das eigentliche Ziel war die Entwicklungs eines Multikopters, was
weniger erfolgreich war als erhofft, aber die grundlegenden Designs
funktionieren.
Nun würde mich mal interessieren, ob es grundlegendes Interesse gäbe
hierraus Open Hardware Projekte zu machen im Sinne von Arduino /
Raspberry Pi und co.
Der BLMC basiert auf einem standalone uC und würde über I2C angesteuert.
Folgende Ideen hätte ich bzw. sind schon zu Teilen umgesetzt/getestet:
- Arduino Shields BLMC Shield (je 1x) und IMU+XBee/ATZB Shield (Accel,
Gyro, Compass, Luftdruck/Höhe)
- Raspberry Pi "Shield" mit 2x/4x BLMC und IMU
- Standalone BLMC / IMU
Klar, IMU Designs sind nix Wert, weil mehr als simpel.
Wollte nun mal Wissen was für die Leute das interessanteste wäre, ohne
jetzt mal auf die technischen Details einzugehen. Bauen kann man damit
von Panzern, Autos, Multikoptern und ähnliches ja vieles.
Also wäre super eine Äusserung dazu zu hören.