PWM-Modus ATMega16

Hallo!

Ich bin schier am verzweifeln... Also, folgendes Problem: Ich möchte 2
Motoren jeweils über einen BUZ11 separat ansteuern. Aus diesem Grunde
möchte ich die PWM Funktion des ATMega16 benutzen.

So wie ich das verstanden habe kann ich OCA1 und OCB1 als Ausgänge des
PWM Generators nutzen. Wenn ich nun unter BASCOM AVR die beiden Timer
als PWM definiere, und die Werte für PWM1a und PWM1b setzte siehe da,
passiert nichts...

"Generiere" ich durch z.B. einen toggelnden Port-Ausgang ein PWM
Signal, dann funktioniert das ganze...

Sinn sollte es sein, den Wert für die PWM-Frequenz in das Register zu
schreiben, um unabhängig vom Programmcode die Motoren regeln zu
können.

Wer kann mir helfen???

Danke für Eure Hilfe im Voraus,

CU Frank