Bürstenlose DC-Motore: Positionsregelung mit FOC

Hallo,

Ich habe einige Frage zur Ansteuerung von bürstenlosen DC-Motoren:

1. Ist es mit einer sensorlosen "Field Oriented Control" (FOC) möglich, 
den Rotors eines Motors sehr genau zu positionieren?
Unter sehr genau würde ich unter 0,1Grad verstehen.
Oder braucht es dazu immer ein Encoder-Signal?

2. Sind mit einer sensorlosen FOC auch sehr kleine Geschwindigkeiten 
realisierbar oder braucht es immer eine gewisse Mindestgeschwindigkeit, 
damit die Regelung funktioniert?

3. Kann mit einer sensorlosen FOC nach dem Anfahren des Motros sofort 
die Position des Rotors ermittelt werden, oder braucht es einen gewissen 
Drehwinkel bis die FOC funktioniert?

Vielen Dank!