Hallo zusammen, ich wusste nicht so recht, in welches Forum es passt, aber ich denke hier noch am ehesten ... Frage, könnt ihr mir ein gutes Buch empfehlen zum Thema Zustandsregler? die "klassische" Regelungstechnik kenne ich bereits, eine Einführung in den Zustandsraum wär aber ganz nett. Wie gesagt mit den Themen Systembeschreibung und Reglerentwurf im Zustandsraum, Entwurf des vollständigen Zustandsbeobachters, LQR-Reglerentwurf. Gibts was gescheites? Gruss
Gast
#3245941
Ich kann den Lunze empfehlen: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen Da wird erst Systemdynamik im Zeitbereich erläutert und anschließend die Zustandsraumdarstellung abgeleitet. Ist meiner Meinung nach ein ziemlich gutes Buch wo viel Wert auf Verständnis gelegt wird. Die Regelung und Beobachtbarkeit wird dann in Band 2 erklärt und behandelt alle von dir genannten Bereiche. Gruß
Gast
#3246257
Zu irgendeinem Zeitpunkt sollte man sich eine Simulation goennen.
Danke für den Tip, den Lunze schau ich mir mal an. Das wegen der Simulation - seh ich auch so, aber erstmal muss man die Grundlagen der Zustandsregler kennen, damit man überhaupt weiss, was man da simuliert. Es bringt nichts, in Matlab und Simulink wunderschöne Kurven zu zeichnen, und dann keine Ahnung zu haben, was die bedeuten ;-)
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