Literatur Zustandsregler

[Tobias P. (hubertus)]

Hallo zusammen,

ich wusste nicht so recht, in welches Forum es passt, aber ich denke 
hier noch am ehesten ...

Frage, könnt ihr mir ein gutes Buch empfehlen zum Thema Zustandsregler? 
die "klassische" Regelungstechnik kenne ich bereits, eine Einführung in 
den Zustandsraum wär aber ganz nett. Wie gesagt mit den Themen 
Systembeschreibung und Reglerentwurf im Zustandsraum, Entwurf des 
vollständigen Zustandsbeobachters, LQR-Reglerentwurf. Gibts was 
gescheites?

Gruss

[RUB (Gast)]

Ich kann den Lunze empfehlen:
Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf 
einschleifiger Regelungen

Da wird erst Systemdynamik im Zeitbereich erläutert und anschließend die 
Zustandsraumdarstellung abgeleitet. Ist meiner Meinung nach ein ziemlich 
gutes Buch wo viel Wert auf Verständnis gelegt wird. Die Regelung und 
Beobachtbarkeit wird dann in Band 2 erklärt und behandelt alle von dir 
genannten Bereiche.

Gruß

[Jeeehoo Juppieyeei (Gast)]

Zu irgendeinem Zeitpunkt sollte man sich eine Simulation goennen.

[Tobias P. (hubertus)]

Danke für den Tip, den Lunze schau ich mir mal an.

Das wegen der Simulation - seh ich auch so, aber erstmal muss man die 
Grundlagen der Zustandsregler kennen, damit man überhaupt weiss, was man 
da simuliert. Es bringt nichts, in Matlab und Simulink wunderschöne 
Kurven zu zeichnen, und dann keine Ahnung zu haben, was die bedeuten ;-)