Implementierung von Space Vector PWM

Hallo,

ich habe hier im Forum die Beiträge zur Space Vector PWM gelesen (sowie 
ca. zwei Dutzend paper) und ich denke ich habe die Space Vector PWM 
durchaus verstanden. Was ich nicht verstehe ist wie das genau auf dem 
Microcontroller implementiert wird.

Wenn ihr hier code habt bzw. ein paar gute Links (zur Implementierung!), 
dann wär ich sehr dankbar.

lg Andi