Nur einen Steppermotor steuern

Hallo Gemeinde, kurze Frage an die Lötzinnbrutzler unter uns,

Ich hab einen Bohrständer und muss da eigentlich nur eintauchen ins
Werkstück und die Nut/Langloch durchziehen und mach das bislang mit
dem akkuschrauber und das geht mir auf die Zwiebel.

Nur wie in aller Welt kann man einen ca. 2 AMP NEMA Steppermotor einer
CNC manuell per Handrad steuern und das alles noch OHNE einen PC nehmen
zu müssen.

Bitte um Nachsicht, paar Lötstellen schaffe ich noch, hab aber im Grunde
keine Ahnung wie man so einen Motor ne Steuerung verpasst.

Wer ne Idee hat die ich auch kapiere (Gib mir Metall und ich laufe los,
ist da ein Kabel dran verliere ich fast die Lust)... her damit

Gruss an Alle