Suche I2C Sensor

Hallo Community,

ich bin auf der Suche nach einem Sensor, welchen ich über i2c ansteuern 
kann.
Verbaut habe ich schon einen Temperatursensor DS1621. Vorteilhaft wäre, 
wenn der neue Sensor, so ähnlich (von der Größe her) aufgebaut wäre, 
ansonsten ist es aber egal was für eine Art von Sensor er ist.
Desweiteren bräuchte ich einen Servomotor, welchen ich auch über i2c mit 
Hilfe eines uC´s ansteuern möchte.
Ich schau natürlich auch selber, allerdings habe ich gehofft, dass hier 
findige User ihren Wissensschatz mit mir teilen könnten und Empfehlungen 
ausschreiben?

Lg