Hallo miteinander, ich habe gestern einen MPU-9150 über I²C in Betrieb genommen, soweit so gut. Interessieren tut mich aktuell lediglich der Acc. Im Ruhezustand auf dem Tisch liegend liegen y und z nicht wirklich bei 0, sondern bei etwa 3 für y und 8 für z. Schwanken aber dafür praktisch nicht. x jedoch schwankt sinusförmig zwischen 0 und etwa 30 iSv (0, 3, 6, 13, 18, 20, 25, 29, 29.8, 30, 28, ..., 0). Der Acc reagiert ansonsten wie vorgesehen auf Beschleunigung... Ich werde mich heute weiter (unter anderem) damit beschäftigen. Ich dachte nur, dass solch ein Phänomen evtl. dem ein oder anderen schonmal begegnet ist und ich mir unabhängig von meiner eigenen Untersuchung noch ein paar Tipps abholen könnte. Vielen Dank.
Hallo, die MPU hat ein DMP (Digital Motion Processor) drinn. Der kann eventuell das kompensieren. Ich verwende den MPU-6050 und habe ein ähnliches Problem. Ich verwende ihn um ein künstlichen Horizont am PC anzeigen zu lassen.
Gast
#3254123
Hallo, Welche Frequenz hat denn diese Sinusschwingung ? ==> Einfluß aus der Spannungsversorgung ? Die 30 ist der Digital Wert vom Sensor, und der Sensor hat eine Range von 10 Bit pro Kanal ? In dem Fall wäre das eine Schwingung von 3 % des Maxwertes. Was steht denn im Datenblatt ? Wie ist der maxRange des Sensor, 2,5 G pro Achse ? Dann wäre die Schwingung 0,075 G.
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