(Cortex-M3 VS Raspberry) Für die Steuerung

Kommt auf Deine "Echtzeitbedingungen" an.

Gruß Martin

Der Raspberry hat intern auch einen ARM-Kern, insofern ist das relativ 
egal. Relevant ist für Echtzeitanforderungen eher das verwendete 
Betriebssystem, und da sieht es bei normalem Linux (Debian & Co) nicht 
sonderlich toll aus.

Schau mal nach RTLinux auf dem RPi.

Oder guck nach dem Beagleboard, siehe auch 
https://groups.google.com/forum/#!msg/beagleboard/i1YGBYbMYuk/oZnxT6I5W54J 
- hier hat wohl jemand erfolgreich RTLinux drauf zum Laufen gebracht.

Max

Etwas vereinfacht: Der CM3 ist gut beim Steuern von Hardware mit vielen 
Pins, und schlecht bei komplexeren TCP/IP Services und umfangreichen 
Daten. Beim RPi ist es genau umgekehrt.

Praktikant schrieb:
> Hi Lieber Entwickler,
>
> Nach eine lange Suche hier konnte ich mich leider nicht weiter schlau
> machen.
>
> Ich habe ein Steuerungsgerät für mein Praktikum zu realisieren, der ca.
> 40 digitale I/O für einige Sensoren, einen CANbus um mit einige
> Komponente zu kommunizieren, ADC und einen DAC besitzen muss.
>
> Als Ideen hatte ich zwei:
>
>
> -Entweder mit einem Raspberry, der einige MHZ (700) Leistung unter dem
> Hub hat. und dann voll ausgestatet mit einem OS. Dafür muss ich alle
> dieser Expander (für die GPIO, für Canbus, Für ADC..etc) extra
> ausstaten, und dazu auch die Software.
>
> -zweite Idee wäre mit einer MCU (beispielweise Cortex-M3). Denn er
> besitze all dise Schnittstellen. Da benötigte man keine Expander dazu.
>
>
> Jetzt bleibt mir die Frage mit der Echtzeit Offen.
>
> ist das Raspberry so leistungsfähig, um die funktionen im echtzeit
> auszuführen ??
>
> wie könntet ihr die zwei Idee bewerten ??

Erstmal bewerte ich Deine Rechtschreibung mit 4-.

Der Raspberry ist populär, aber nicht das einige Linux-Board. Für Dich 
wäre der BeagleBoneBlack viel besser geeignet, weil er viel mehr IOs 
hat. Plus: er ist auch sonst schneller.

http://beagleboard.org/Products/BeagleBone%20Black

Was ist bei Deiner Anwendung wichtig?

- Brauchst Du eine hohe Rechenleistung? Musst Du viele 
Gleitkommaoperationen durchführen? Dann ist ein Linux-Board besser?

- In der Automobilindustrie gibt es oft die Anforderung, dass jedes 
CAN-Gerät innerhalb von n Millisekunden (mit n<<1000) nach dem 
Einschalten betriebsbereit und auf CAN Messages reagieren können muss. 
Das schaffst Du mit einem Linux-Board und einem Standard-Linux niemals. 
Da hast Du Bootzeiten von einigen 10 Sekunden. In diesem Fall musst Du 
ein Mikrocontrollerboard verwenden, das ein prozessorinternes Flash hat, 
aus dem der Code direkt ausgeführt wird. Die großen ARM11 und Cortex 
A8/A9 haben das nicht, und die findest Du daher nicht in diesen 
Anwendungen.

- Musst du zwingend ein festes Zeitraster einhalten, egal was auch immer 
passiert? Das nennt sich "harte Echtzeit". Dafür ist Linux nicht 
geeignet. Nimm ein richtiges Echtzeitbetriebssystem (RTOS) und suche die 
Hardware dann nach den Anforderungen des RTOS aus. Das wäre ein Punkt 
für den Mikrocontroller.

- Brauchst Du schnelle IOs? Ist es wichtig, dass der Prozessor die Pins 
schnell schalten kann? Dann kannst Du nicht mit IO-Expandern arbeiten, 
dann müssen es GPIO-Pins des Controllers sein. Das schließt dann den 
Raspberry Pi aus, weil der nur wenige Pins dafür über hat. Und bei Linux 
wirst Du Dich dann mit Kernelprogrammierung auseinandersetzen müssen, 
was Dein Projekt deutlich schwieriger macht. Ohne Linux hast Du es hier 
einfacher.

- Musst Du viel auf dem CAN-Bus senden oder empfangen? Werden hohe 
Datenraten benötigt? Wird ein definiertes Zeitraster benötigt? Hier 
schneidet der Raspbery Pi sehr schlecht ab. Die CAN-Interfaces, die es 
dafür gibt, laufen alle über SPI, und der in diesen Lösungen verwendete 
Microchip SPI-CAN-Controller ist dafür nicht die optimale Lösung. Der 
BeagleBoneBlack hat glaube ich CAN im Mikrocontroller schon eingebaut - 
Du bräuchtest dann nur noch einen Transceiver. Und wenn Du einen Cortex 
M3/M4 oder einen PIC32 nimmst, dann wählst Du natürlich einen, der CAN 
schon eingebaut hat.

Im großen und ganzen kann ich Dir sagen:

1. Nicht den Raspberry Pi nehmen. Der ist zwar weit verbreitet, und er 
ist billig, aber er ist für das, was Du machen willst, nicht gedacht und 
nicht geeignet. Es gibt genügend andere Linux-Boards, die Deine 
Anforderungen besser erfüllen - falls Du überhaupt Linux verwenden 
willst und verwenden kannst.

2. Überlege, ob Du die hohe Gleitkommaleistung der Linux-Boards wirklich 
brauchst. Am besten ist es, wenn Du alles mit Ganzzahlen oder 
Festkommazahlen machst. Das schafft dann auch ein Cortex M3/M4 oder 
PIC32.

fchk