IMU - suche Rohdaten - Mikrocontroller.net

ekafei Gast 26.07.2013 21:51 #3256636

Lesenswert?

•

Guten Abend.

Ich wollte mich einbisschen mit dem Kalmanfilter auseinandersetzen.
Dafür such ich noch Rohdaten eines 3D Accelerometers und Gyroscope.
Natürlich könnte ich mir auch stumpf welche "ausdenken", aber mir wären 
realistische Werte lieber.
Vielleicht kann mir da jemand weiter helfen?

Wäre jedenfalls total lieb :)

Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden

hp-freund Gast 26.07.2013 22:58 #3256739

Lesenswert?

•

▲
▼

Beitrag "STM32F3Discovery + ChibiOS = MEMS-CDC"

Hab mal um jede Achse gedreht.

Angehängte Dateien:

20130726224916.log (93 KB)

Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden

ekafei Gast 27.07.2013 00:23 #3256805

Lesenswert?

•

▲
▼

Du bist perfekt. Danke!!

Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden

hp-freund Gast 27.07.2013 06:58 #3256868

Lesenswert?

•

▲
▼

Na, nicht gleich übertreiben ;-)

Und falls für das Projekt oben zufällig die Formeln für Richtungswinkel 
und Koordinaten abfallen, wäre sicher nicht nur ich interessiert...

Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden

Sebastian W. (sebastian_w29) 27.07.2013 14:34 #3257209

Lesenswert?

•

▲
▼

Anbei Rohdaten von Tilda (http://tilda.googlecode.com).

LG, Sebastian

Angehängte Dateien:

tilda.20122123.06.csv.zip (165 KB)

Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden

Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren