STM32 USB-FS und RL-ARM

Hallo zusammen,

ich nutzte das stm32f3Discovery unter µVision und es steht das leidige 
Thema USB an. Ich habe natürlich die Firmware runtergeladen und in das 
Example geschaut und kann damit quasi nix anfangen. Hab mich von der 
main aus richtung usb_init() durchgeklickt aber mir geht absolut nicht 
auf, wo da die USB Klasse oder sonstiges definiert wird. Habe auch das 
UM0424 vorliegen aber kriegs auch damit nicht gebacken.

Habe jetzt die RL-Arm librarys entdeckt
http://www.keil.com/support/man/docs/rlarm/rlarm_usb.htm
Da scheint mir das deutlich besser erklärt zu sein. Jetzt blick ich aber 
nicht durch, ob die auch für lau ist oder nicht
http://www.keil.com/rl-arm/

hat da schon mal jemand die Nase dran gehalten?

viele Grüße,
Jasson