SPI Problemchen

afo Gast #3259010
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Hallo Leute,
Ich möchte ein Byte via SPI versenden...
SPI - Schieberegiste - grobe Einstellungen habe ich verstanden.

Jetzt ist das Problem, dass auf dem SPI-Dataregister einfach kein Wert 
hingeschrieben wird.

Controller: MC9S08AW60 (freescale)

SPIdriver.h
1
#ifndef _SPIDRIVER_H_

2
#define  _SPIDRIVER_H_

3


4
typedef int bool;

5
  /*!< Definition for boolean type. */

6
#ifdef __MISRA__ /* MISRA rule #18 */

7
  #define true  1u

8
    /*!< Definitioni for TRUE. */

9
  #define false 0u

10
    /*!< Definition for FALSE. */

11
#else

12
  #define true  1

13
    /*!< Definitioni for TRUE. */

14
  #define false 0

15
    /*!< Definition for FALSE. */

16
#endif

17


18
// Includes ----------------------------------------------------------------------------------------

19
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */

20
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

21


22
#define uint8 unsigned char

23


24
// SPI Clock Sample Polarity

25
typedef enum CLOCKPOL

26
{

27
  RisingEdge  = 0,

28
  FallingEdge = 1

29


30
} e_clockpol_t;

31


32
// SPI Clock Sample Phase

33
typedef enum CLOCKPHS

34
{

35
  LeadingEdge  = 0,

36
  TrailingEdge = 1

37


38
} e_clockphs_t;

39


40
// SPI Clock Prescaler (Master only)

41
typedef enum CLOCKPRSC

42
{

43
  

44
  div1  =  0x000b,

45
  div2  =  0x001b,

46
  div3  =  0x010b,

47
  div4  =  0x011b,

48
  div5  =  0x100b,

49
  div6  =  0x101b,

50
  div7  =  0x110b,

51
  div8  =  0x111b

52
} e_clockprsc_t;

53


54
//SPI Clock Rate Divisor (Master only)

55
typedef enum CLOCKRD 

56
{

57
  

58
  rdiv2    =  0x000b,

59
  rdiv4    =  0x001b,

60
  rdiv8    =  0x010b,

61
  rdiv16  =  0x011b,

62
  rdiv32  =  0x100b,

63
  rdiv64  =  0x101b,

64
  rdiv128  =  0x110b,

65
  rdiv256  =  0x111b

66
  

67
} e_clockrd_t;

68
 

69


70
// SPI Data Order

71
typedef enum DATAORDER

72
{

73
  MSBfirst  = 0,

74
  LSBfirst = 1

75


76
} e_dataorder_t;

77


78
typedef enum SPIMODE

79
{

80
  Slave = 0,

81
  Master = 1

82
} spi_Mode_t;

83


84


85
 /**************************************************************************************************/

86
__interrupt VectorNumber_Vspi1 void SPI_ISR();

87


88
/****************************************************************************************************

89
 * Initialisierung des SPI Interfaces mit Standard-Einstellungen (Slave)

90
 **************************************************************************************************/

91
extern void spi_init();

92


93
/***************************************************************************************************

94
 * Aktivierung des SPI Interrupts

95
 *

96
 * Wird der SPI Interrupt freigeschalten, muss sichergestellt sein, dass die Interrupt Service

97
 * Routine (SPI_STC_vect) auch gefuellt ist. Erfordert, dass spi_init() zuvor einmalig gerufen wurde.

98
 *

99
 * b_Option  SPI Serial Transfer Complete Interrupt aktivieren/deaktivieren

100
 ***************************************************************************************************/

101
void spi_enableInterrupt(bool b_Option);

102


103
/***********************************************************************************************//**

104
 * SPI Einstellungen vornehmen

105
 *

106
 * Erfordert, dass spi_init() zuvor einmalig gerufen wurde.

107
 *

108
 * e_Mode        SPI in als Slave oder Master betreiben

109
 * e_ClockPolarity    SPI Clock Polaritiy festlegen (Standard RisingEdge)

110
 * e_ClockPhase    SPI Clock Phase festlegen (Standard LeadingEdge)

111
 * e_ClockPrescaler  SPI Clock Prescaler festlegen (Standard div4)

112
 * e_DataOrder      SPI Bit-Folge (Standard LDBfirst)

113
 **************************************************************************************************/

114
void spi_setMode(spi_Mode_t e_Mode, e_clockpol_t e_ClockPolarity, e_clockphs_t e_ClockPhase, e_clockprsc_t e_ClockPrescaler,e_clockrd_t e_ClockRateDivisor, e_dataorder_t e_DataOrder);

115


116
/***********************************************************************************************//**

117
 * Daten ueber SPI versenden

118
 *

119
 * Erfordert, dass spi_init() zuvor einmalig gerufen wurde.

120
 * Es wird empfohlen, vorher mittels spi_checkComplete() den Status des SPI zu pruefen.

121
 *

122
 * c_Data  Byte welches ueber SPI gesendet werden soll

123
 **************************************************************************************************/

124
void spi_sendData(byte c_Data);

125


126
/***********************************************************************************************//**

127
 * Daten aus SPI receive buffer lesen

128
 *

129
 * Erfordert, dass spi_init() zuvor einmalig gerufen wurde.

130
 *

131
 * Byte welches zuletzt ueber SPI empfangen wurde

132
 **************************************************************************************************/

133
uint8 spi_receiveData();

134


135
/***********************************************************************************************//**

136
 * Setzt Slave-Select-Pin des SPI auf low oder zurueck auf high (/SS ist low active)

137
 * 

138
 * Erfordert, dass spi_init() zuvor einmalig gerufen wurde.

139
 *

140
 * Enable  Setzte Pin auf low (true) oder auf high (false)

141
 **************************************************************************************************/

142
void spi_selectChip(bool Enable);

143


144
/***********************************************************************************************//**

145
 * Ueberprueft ob ein SPI Transfer komplett ist

146
 *

147
 * Erfordert, dass spi_init() zuvor einmalig gerufen wurde.

148
 *

149
 * Gibt true zurueck, wenn ein Transfer stattgefunden hat

150
 **************************************************************************************************/

151
bool spi_checkComplete();

152


153
/***********************************************************************************************//**

154
 * Ueberprueft ob beim Schreiben von SPI Daten eine Kollision entstanden ist

155
 *

156
 * Erfordert, dass spi_init() zuvor einmalig gerufen wurde.

157
 *

158
 * Gibt true zurueck, wenn eine Kollision stattgefunden hat

159
 **************************************************************************************************/

160
bool spi_checkCollision();

161


162


163
#endif        // _SPIDRIVER_H_

SPIdriver.c
1
// Includes ----------------------------------------------------------------------------------------

2
#include  "SPIDriver.h"

3
typedef int bool;

4
  /*!< Definition for boolean type. */

5
#ifdef __MISRA__ /* MISRA rule #18 */

6
  #define true  1u

7
    /*!< Definitioni for TRUE. */

8
  #define false 0u

9
    /*!< Definition for FALSE. */

10
#else

11
  #define true  1

12
    /*!< Definitioni for TRUE. */

13
  #define false 0

14
    /*!< Definition for FALSE. */

15
#endif

16
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */

17
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

18


19


20
// Makros ------------------------------------------------------------------------------------------

21
#define uint8 unsigned char

22
#define SPI_SS PTED_PTED4_MASK

23
#define SPI_MOSI PTED_PTED6_MASK

24
#define SPI_MISO PTED_PTED5_MASK

25
#define SPI_SCK PTED_PTED7_MASK

26
#define SPI_DDR PTEDD

27
#define SPI_PORT PTED

28


29


30
// Prototypen --------------------------------------------------------------------------------------

31
/***********************************************************************************************//**

32
 * Reinitialisiert die GPIO Belegung fuer den SPI (wird bereits durch Init gerufen)

33
 *

34
 * e_Mode        SPI in als Slave oder Master betreiben

35
 **************************************************************************************************/

36
void spi_initPorts(spi_Mode_t e_Mode);

37


38
// Funktionen --------------------------------------------------------------------------------------

39
void spi_init()

40
{

41
  // PortE konfigurieren

42
  spi_initPorts(Master);

43
  // Reset des SPI Control Registers

44
  SPI1C1 = 0x00;

45
  // Aktivieren des SPI

46
  SPI1C1 |= SPI1C1_SPE_MASK;

47
}

48


49
void spi_initPorts(spi_Mode_t e_Mode)

50
{

51
  if(e_Mode == Master)

52
  {

53
    // Master

54
    // GPIO Ausgabe fuer SPI Master konfigurieren (SS Pullup)

55
    SPI_PORT = SPI_PORT|(SPI_SS)&~(SPI_MOSI)&~(SPI_MISO)&~(SPI_SCK);

56
    // GPIO Pins fuer SPI Master konfigurieren (MISO Input)

57
    SPI_DDR = SPI_DDR|(SPI_SS)|(SPI_MOSI)&~(SPI_MISO)|(SPI_SCK);

58
  }

59
/*  else

60
  {

61
    // Slave

62
    // GPIO Ausgabe fuer SPI Slave konfigurieren (SS Pullup)

63
    SPI_PORT = SPI_PORT|(1<<SPI_SS)&~(1<<SPI_MOSI)&~(1<<SPI_MISO)&~(1<<SPI_SCK);

64
    // GPIO Pins fuer SPI Slave konfigurieren (MISO Output)

65
    SPI_DDR = SPI_DDR&~(1<<SPI_SS)&~(1<<SPI_MOSI)|(1<<SPI_MISO)&~(1<<SPI_SCK);

66
  }

67
  */

68
}

69


70
void spi_enableInterrupt(bool b_Option)

71
{

72
  if(b_Option == true)

73
  {

74
    // SPI Interrupt einschalten

75
    SPI1C1 = SPI1C1|(SPI1C1_SPIE_MASK);

76


77
    // Interrupts freigeben

78
    EnableInterrupts;

79
  }

80
  else

81
  {

82
    // SPI Interrupt abschalten

83
    SPI1C1 = SPI1C1&~(SPI1C1_SPIE_MASK);

84
  }

85
}

86


87
void spi_setMode(spi_Mode_t e_Mode, e_clockpol_t e_ClockPolarity, e_clockphs_t e_ClockPhase, e_clockprsc_t e_ClockPrescaler,e_clockrd_t e_ClockRateDivisor, e_dataorder_t e_DataOrder)

88
{

89
  // GPIO Ports neu konfigurieren

90
  spi_initPorts(e_Mode);

91


92
//  SPI1BR_SPPR = e_ClockPrescaler;

93
//  SPI1BR_SPR = e_ClockRateDivisor;

94
  

95
  

96
  // SPI Control Register teilweise loeschen und neu schreiben

97
//  SPI1C1 = SPI1C1&~(SPI1C1_SPE_MASK)&~(SPI1C1_LSBFE_MASK)&~(SPI1C1_MSTR_MASK)&~(SPI1C1_CPOL_MASK)&~(SPI1C1_CPHA_MASK);

98
//  SPI1C1 = SPI1C1|(SPI1C1_SPE_MASK)|(e_DataOrder<<SPI1C1_LSBFE_MASK)|(e_Mode<<SPI1C1_MSTR_MASK)|(e_ClockPolarity<<SPI1C1_CPOL_MASK)|(e_ClockPhase<<SPI1C1_CPHA_MASK);

99
    SPI1C1 = SPI1C1|(SPI1C1_SPE_MASK)| (SPI1C1_MSTR_MASK);

100
    SPI1BR = 0x04;

101


102
  // Dummy Daten senden um SPI1S_SPTEF zurueck zu setzen (moeglicher AVR Bug, Flag sollte hier 0 sein)

103
  spi_sendData(0x00);

104
}

105


106
void spi_sendData(byte c_Data)

107
{

108
  

109
  SPI1D = 0x001010b;

110
}

111


112
uint8 spi_receiveData()

113
{

114
  return SPI1D;

115
}

116


117
void spi_selectChip(bool Enable)

118
{

119
  if(Enable == true)

120
  {

121
    SPI_PORT = SPI_PORT&~(1<<SPI_SS);

122
  }

123
  else

124
  {

125
    SPI_PORT = SPI_PORT|(1<<SPI_SS);

126
  }

127
} //Mehrere Slaves vorhanden => muss noch verändert werden

128


129
bool spi_checkComplete()

130
{

131
  uint8 Temp;

132


133
  if((SPI1S&(SPI1S_SPTEF_MASK)) == 0)

134
  {

135
    return false;

136
  }

137
  else

138
  {

139
    // SPI Data Buffer lesen um Interrupt Bit zu leeren

140
    Temp = SPI1D;

141
    return true;

142
  }

143
}

144


145
bool spi_checkCollision()

146
{

147
  uint8 Temp;

148


149
  if((SPI1S&(SPI1S_SPRF_MASK)) == 0)

150
  {

151
    return false;

152
  }

153
  else

154
  {

155
    // SPI Data Buffer lesen um Interrupt Bit zu leeren

156
    Temp = SPI1D;

157
    return true;

158
  }

159
}


main.c
1
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */

2
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

3
#include "MCUInit.h"     //Interrupts, IO-Ausgänge, SPI

4
#include "IOVerarbeitung.h"   //BCD-Schalter, DIL-Schalter, LEDS, SPI

5
#include "SPIDriver.h"

6


7
#define uint8 unsigned char

8


9
uint8 key_state_bcd;  // debounced and inverted key state:

10
          

11
uint8 key_press_bcd;  // bit = 1: key pressed

12


13
uint8 key_state_dil;  // debounced and inverted key state:

14
          

15
uint8 key_press_dil;  // bit = 1: key pressed

16


17
volatile bool status_bcd;

18
volatile bool status_dil;

19
volatile uint8 ISR_counter;

20


21


22


23
void main(void)

24
{

25
  PeriphInit();

26
  spi_init();

27
  spi_setMode(Master, RisingEdge, LeadingEdge, div2, rdiv8, LSBfirst);

28
  spi_enableInterrupt(true);

29
  for(;;) 

30
  {

31
    __RESET_WATCHDOG();

32
    

33
      if(status_bcd == true) {

34
      status_bcd = 0;

35
      PTAD_PTAD0 = 1;

36
      PTAD_PTAD1 = 0;

37
      spi_sendData(0x00111000b);

38
      } else{

39
      PTAD_PTAD1 = 1;

40
      PTAD_PTAD0 = 1;

41
      //Der BCD-Schalter wurde nicht verändert 

42
      }

43
      

44
      if(status_dil == true) {

45
      status_bcd = 0;

46
      PTAD_PTAD0 = 1;

47
      PTAD_PTAD1 = 0;

48
      } else{

49
      PTAD_PTAD1 = 1;

50
      PTAD_PTAD0 = 1;

51
      //Der DIL-Schalter wurde nicht verändert 

52
      }  

53
   }

54
}

55
 

56
 __interrupt VectorNumber_Vrti void Timer_ISR() {

57
 

58
   static uint8 ct0, ct1, ct2, ct3;

59
   uint8 i,j;

60
 

61
   SRTISC_RTIACK= 1;   

62
   

63
   

64
    

65
   ISR_counter++;

66
    if(ISR_counter == 4) {

67
       ISR_counter = 0;

68
    

69
       i = key_state_bcd ^ ~KEY_PIN_bcd;               // key changed ?

70
       ct0 = ~( ct0 & i );                             // reset or count ct0

71
       ct1 = ct0 ^ (ct1 & i);                          // reset or count ct1

72
       i &= ct0 & ct1;                                 // count until roll over ?

73
       key_state_bcd ^= i;                             // then toggle debounced state

74
       key_press_bcd |= key_state_bcd & i; 

75
   

76
   

77
       status_bcd = BCD_Verarbeiten(BCD_Auslesen());

78
      //Jetzt kann der Status des BCD Schalters abgefragt werden

79
      

80
       j = key_state_dil ^ ~KEY_PIN_dil;                       // key changed ?

81
       ct2 = ~( ct2 & j );                             // reset or count ct0

82
       ct3 = ct2 ^ (ct3 & j);                          // reset or count ct1

83
       j &= ct2 & ct3;                                 // count until roll over ?

84
       key_state_dil ^= j;                                 // then toggle debounced state

85
       key_press_dil |= key_state_dil & j; 

86
      

87
       status_dil = DIL_Verarbeiten(DIL_Auslesen());

88
       

89
       //Jetzt kann der Status des DIL Schalters abgefragt werden

90
   

91
    } 

92
   

93
}

94


95
__interrupt VectorNumber_Vspi1 void SPI_ISR(){

96
 

97
}


Ich simuliere es mit einem Simulator.
Ich weiß es ist so noch nicht alles richtig.
SS-Leitung passt noch nicht.
Im Simulator wird SPI1D einfach nicht verändert. Bleibt immer auf 0 und 
dadurch kann es nicht funktionieren. c-Data bleibt komischerweise immer 
auf 25...

Vielleicht habt ihr eine Idee!
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