Schaltplan kontrolle

lala Gast #3264759 
Hallo,

ich möchte mir einen Quadrocopter bauen und habe dazu mal einen 
Schaltplan gezeichnet. Dieser soll nur die Steuerung übernehmen und wie 
zu sehen auch die Bluetooth Verbindung. Wäre schön wenn jemand mal 
drüber schauen könnte.
Die Platine soll bis zu 8 Motoren erweiterbar sein.

Gruß und danke im Voraus.
Angehängte Dateien:
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lala Gast #3265148 
nett. Die kleine Schwester von sch... ;)
ja hatte das anfangs auch mit wire gemacht aber das wurde dann 
irgendwann etwas sehr unübersichtlich.
Fällt denn was gravierendes auf was ich vergessen habe oder falsch ist?
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