Elektrische Position: PMSM

Hallo!

ich beschäftige mich im Moment mit dem Thema Motor Control.
Meine frage an euch ist:
Wie ist der elektrische Winkel einer PMSM definiert.
Für die d/q Transformation wird dieser Winkel benötigt um die Berechnung 
dieser durchzuführen.
So wie ich das sehe, ist der elektrische Winkel, der Winkel zwischen 
d-Achse und Phase A. Ist das so richtig?

Viele Grüße!