Hallo Liebe Bastel Freunde, Ich bin gerade dabei mir einen Hexapod zu bauen. Alles funktioniert soweit sehr gut , nur hab ich da noch ein kleines Akku Problem. Ich verwende momentan Li-ion Akkus , konfektioniert mit 2 Zellen. Li-po möchte ich aus Gewichtsgründen nicht verwenden , um die Servos zu entspannen . Nun hat mein Hexapod bei vollen betrieb (18 Servos bewegen sich zur selben Zeit) einen Verbrauch von ca. 9A , was dem Li-on Akku auf dauer nicht gefällt. Deswegen Arbeite ich gerade an einem Akku "Management" System. Das Managementsystem soll folgendes machen : Es werden 2 Akkutypen Angeschlossen , ein Li-ion Akku der schön leicht ist und den Hauptantrieb übernehmen soll . Und ein kleiner Li-po der die Spitzen Ströme abfangen soll um den Li-on zu entlasten. Ich hab mir das so vorgestellt , das man den Li-ion Akku mit einer Strombegrenzung auf 8A Drosselt . Steigt der Strom über 8A , wird der Lipo dazu geschalten damit die Ströme verteilt werden . Das ganze sollte aber so funktionieren , das wenn der Hexapod z.b. 10A zieht , 8A davon aus dem Li-ion gezogen werden und die restlichen 2A aus dem Lipo. Also muss der Li-ion über eine Schaltung immer auf 8A begrenzt werden. Habt ihr eine Idee wie man das am Effizientesten machen könnte ? Vielen Dank für eure Hilfe ! Grüße, Luis
Warum schaltest du nicht zwei weitere Li-Ion Zelle parallel dazu (kannst ja auch 4 kleinere Zellen dann verwenden) und ersparst dir den ganzen Schaltungsaufwand? Ich dachte immer LiPo wären leichter als Li-Ion, da sie eine höhere Leistungsdichte bezogen auf das Gewicht aufweisen. Alternativ könntest du auch Mehrschichtkondensatoren verwenden um solche kurze Stromspitzen zu puffern, sofern die Ströme wirklich nur kurzzeitig stattfinden und nicht über eine längere Dauer anhalten.
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.