Strombegrenzung für Akku

Hallo Liebe Bastel Freunde,

Ich bin gerade dabei mir einen Hexapod zu bauen.
Alles funktioniert soweit sehr gut , nur hab ich da noch ein kleines 
Akku Problem. Ich verwende momentan Li-ion Akkus , konfektioniert mit 2 
Zellen.
Li-po möchte ich aus Gewichtsgründen nicht verwenden , um die Servos zu 
entspannen . Nun hat mein Hexapod bei vollen betrieb (18 Servos bewegen 
sich zur selben Zeit) einen Verbrauch von ca. 9A , was dem Li-on Akku 
auf dauer nicht gefällt. Deswegen Arbeite ich gerade an einem Akku 
"Management" System.

Das Managementsystem soll folgendes machen :

Es werden 2 Akkutypen Angeschlossen , ein Li-ion Akku der schön leicht 
ist und den Hauptantrieb übernehmen soll . Und ein kleiner Li-po der die 
Spitzen Ströme abfangen soll um den Li-on zu entlasten.
Ich hab mir das so vorgestellt , das man den Li-ion Akku mit einer 
Strombegrenzung auf 8A Drosselt . Steigt der Strom über 8A , wird der 
Lipo dazu geschalten damit die Ströme verteilt werden .

Das ganze sollte aber so funktionieren , das wenn der Hexapod z.b. 10A 
zieht , 8A davon aus dem Li-ion gezogen werden und die restlichen 2A aus 
dem Lipo.

Also muss der Li-ion über eine Schaltung immer auf 8A begrenzt werden.

Habt ihr eine Idee wie man das am Effizientesten machen könnte ?

Vielen Dank für eure Hilfe !

Grüße,
Luis