Hallo, bin nicht sicher ob das hier rein gehört aber hätte da eine Frage zum Bau einer Steuerung zum schwenken von einem Roboterarm oä. Grob gesagt möchte ich einen Arm mittels kleiner Fernbedienung in einer evtl auch zwei Achsen frei schwenken können oder in zb 3 festgelegte Stellungen bringen. Hatte da an einen Aufbau mit Arduino und Servos gedacht. Oder wie setzt man das am besten um ?
Ich glaube, Du fängst da am falschen Ende an ;-) Bevor Du Dir Gedanken über die Steuerung machst, solltest Du erstmal die mechanischen Eckwerte Deines Armes definieren. Wieviele Achsen? Länge der einzelnen Glieder? Welche max. Kräfte? Danach kann man sich dann an die mechanische Konstruktion des Armes und die Auswahl der Aktoren und Sensoren machen. Wenn diese dann irgendwann feststehen, überlegt man sich, wie Aktoren lastmäßig gesteuert werden und fängt an, diesen Teil zu konstruieren ... und erst wenn klar ist, wie der Lastteil aussieht, kann man sich Gedanken darum machen, wie die eigentliche Regelsteuerung aufgebaut werden kann. oder alternativ nimmst Du halt gleich ein fertiges Exemplar ;-) wenn es nur zur Demonstration sein soll, dann z. B. sowas hier: http://www.reichelt.de/Robotik/ROBOT-ARM-MINI/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=102233;GROUPID=5728;artnr=ROBOT-ARM+MINI wobei die Umsetzung mit Servos halt wirklich nur in einem Demonstrationsmodell ohne echten Einsatz-Wert Sinn macht.
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