steuerung zum schwenken

[Robert B. (klaus0815)]

Hallo,

bin nicht sicher ob das hier rein gehört aber hätte da eine Frage zum 
Bau einer Steuerung zum schwenken von einem Roboterarm oä.

Grob gesagt möchte ich einen Arm mittels kleiner Fernbedienung in einer 
evtl auch zwei Achsen frei schwenken können oder in zb 3 festgelegte 
Stellungen bringen.

Hatte da an einen Aufbau mit Arduino und Servos gedacht. Oder wie setzt 
man das am besten um ?

[Digi S. (digispark)]

Ich glaube, Du fängst da am falschen Ende an ;-)

Bevor Du Dir Gedanken über die Steuerung machst, solltest Du erstmal die 
mechanischen Eckwerte Deines Armes definieren. Wieviele Achsen? Länge 
der einzelnen Glieder? Welche max. Kräfte? Danach kann man sich dann an 
die mechanische Konstruktion des Armes und die Auswahl der Aktoren und 
Sensoren machen. Wenn diese dann irgendwann feststehen, überlegt man 
sich, wie Aktoren lastmäßig gesteuert werden und fängt an, diesen Teil 
zu konstruieren ... und erst wenn klar ist, wie der Lastteil aussieht, 
kann man sich Gedanken darum machen, wie die eigentliche Regelsteuerung 
aufgebaut werden kann.

oder alternativ nimmst Du halt gleich ein fertiges Exemplar ;-) wenn es 
nur zur Demonstration sein soll, dann z. B. sowas hier: 
http://www.reichelt.de/Robotik/ROBOT-ARM-MINI/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=102233;GROUPID=5728;artnr=ROBOT-ARM+MINI 
wobei die Umsetzung mit Servos halt wirklich nur in einem 
Demonstrationsmodell ohne echten Einsatz-Wert Sinn macht.