Hallo Experten ich habe eine MPU6050 an einen Atmega8 angeschlossen und bekomme nun die Rohdaten ausgegeben. (siehe Bild) Nun 2 Fragen: 1. Die Daten werden am Bildschirm gefühlt mit 3Hz aktualisiert. Geht das nicht schneller? 2. Wie kann man aus den Rohdaten die absolute Position berechnen. Ich dachte, ich mach einfach eine doppelte Summation über jeweils eine Achse, was einer doppelten numerischen Integration mit einer Zeitkonstante von 1 entsprechen würde. (bei Z würde ich g abziehen und den Chip halbwegs gerade halten) Aber da kommt nur Mist heraus. Da mein ganzes Programm in Assembler ist, wären mir solche Lösungen am liebsten. Ich benutze bis jetzt noch keine Bibliotheken. Wenns geht würde ich es auch gerne vermeiden, den eingebauten DMP zu benutzen, weil ich am Ende noch Platzproblem mit meinem Progmem bekomme, wenn ich schon mal 2K Daten in die MPU schieben muss.
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Bild125.gif
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