STM32 - PWM Periode nicht beendet

Hallo zusammen,

ich habe das Problem, dass bei der Übernahme eines neuen 
Tastverhältnisses die aktuelle Periode unterbrochen wird - und dadurch 
ein falsches PWM-Verhältnis zwischen altem und neuem PWM Signal 
entsteht.
Wie kann ich sicherstellen, dass die derzeitige Periode vollständig ist, 
ehe die neuen Werte übernommen werden.

Danke + Gruß
Stefan

PS: Verwendeter Code ungefähr identisch mit dem von Niklas Gürtler
(STM32 Servoansteuerung PWM) vom 21.01.2012


// TimeBase
TIM_TimeBaseInitTypeDef timBase;

TIM_TimeBaseStructInit (&timBase);
timBase.TIM_Prescaler = ((SystemCoreClock / 2 ) / 1000000)-1;
timBase.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
timBase.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
timBase.TIM_Period = 20000;
TIM_TimeBaseInit (TIM4, &timBase);
TIM_ARRPreloadConfig (TIM4, ENABLE);

// Update registers
TIM4->EGR |= (1 << TIM_EGR_UG);

// Output compare match
TIM_OCInitTypeDef oc;
TIM_OCStructInit (&oc);

oc.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
oc.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set;
oc.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
oc.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
oc.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
oc.TIM_Pulse = 1500; // Initiale Pulsweite in Millisekunden

TIM_OC1Init (TIM4, &oc);
TIM_OC1PreloadConfig (TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_BDTRInitTypeDef bdtr;
TIM_BDTRStructInit (&bdtr);
bdtr.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
TIM_BDTRConfig (TIM4, &bdtr);

// Start the timer
TIM_Cmd (TIM4, ENABLE);

// Configure GPIO Pin
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1ENR_GPIODEN, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig (GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);

// Ändern der Pulsweite:
TIM_SetCompare1 (TIM4, 1500); // Pulsweite in Millisekunden