MCP2515 von welchen Addressen muss ausgelesen werden ?

Hy, ich verwende den MCP2515 um an CAN Daten zu kommen und diese weiter 
auszugeben...

Dazu habe ich zwei Fragen wo mir aus dem Datenblatt nicht alles ganz 
klar war...

1. Werden die CAN- Daten automatisch aufgenommen oder muss ich dem Ding 
sagen, dass er sie aufnehmen soll ...denn der Writebefehl über welchen 
etwas im Dateblatt steht hat meines Erachtens nichts mit dem CAN-Bus zu 
tun ...

2. Von welchen Addressen bekomme ich die aufgenommenen CAN-Daten dann 
wieder raus ?

Im Voraus ein großes Dankeschön

lg