STK500: VTG stimmt nicht und ADC misst falsch

Hallo,
ich bin, dank der Preissenkung bei Reichelt, jetzt auch Besitzer des
STK500.
Ich war jetzt grad dabei ne Schaltung zu bauen, die mittels
Spannungsteiler und ADC ihre eigene Betriebsspannung im Bereich
4,5-5,5V überwacht.
Mein erstes Problem ist jetzt VTG: wenn ich im AVR-Studio4 4,9V
einstelle und anschliessend Write und gleich danach Read mache zeigt er
mir als VTG 5,0V an...soweit nicht schlimm. Messe ich jetzt aber direkt
am Board erhalte ich zeigt mein Multimeter 4,81V. Und das über den
gesamten Bereich! Ich hab also reale Spannung am Board immer ziemlich
genau 0,2V WENIGER als im Studio eingestellt... ist das normal?!

Zweites Problem ist eine ADC messung mit nem Tiny26
Der Spannungsteiler ist ein 2:1 mit 10k und oben an VTG unten an GND
angeschlossen, der ADC misst von GND gesehn nach dem ersten R, also
GND --R-- ADC --R----R--VTG
bei VTG = 5,0 (real nicht im Studio eingestellt) erhalte ich als
Spannung am ADC Messpunkt 1,67V, der ADC wert müsste also 668 sein
(VREF ist interne 2,56V, Auflösung also 2,5mV). Der ADC wert liegt aber
zwischen 620 und 630! Weicht die interne VREF soweit ab?!
Kann es sein, dass man alle Werte da per trial-and-error rausfinden
muss anstatt sie einfach berechnen zu können?

Gruß
Fabian