I2C LCD mit Raspberry

OP #3291874
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Hi. Habe mir vor Monaten schon ein LCD (4x20) (hd44780-kompartibel)mit 
I2C-Modul (Chip:PCF8574AT) von Sainsmart und möchte dieses LCD am 
liebsten mit C ansteuern

Hat jemand n hinweis auf ne schon existierende Library oder Methode um 
dieses anzusprechen ?

Habe erfahrungen mit diesen displays in verbindung mit ATmega's. Deshalb 
wollte ich mich mal etwas mit I2C und eben diesem display an Raspberry 
beschäftigen

Evtl. halt eine selbst schreiben. Aufgrund meines Studiums ein gewisses 
interesse daran.

Habe da leider keine Erfahrung mit I2C über die Register des I2C-Moduls 
zu arbeiten.

Was muss ich den für schritte (welche Register muss ich wie) ansprechen 
um mit dem LCD arbeiten zu können ?

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