Auf arexx RP6 M32 erweiterungsmodul raspberry bei absturz resetten

Heyy Leute,

erst mal zu meinem Projekt: da ich öfter keine möglichkeit habe meinen 
Raspberry zu resetten wenn er abstürzt habe ich mir gedacht das ich von 
meinem roboter (RP6v2) das erweiterungsmodul m32 abgebaut. der raspberry 
soll z.b. nach 5 sek einen impuls an das board senden sobald das board 
keine impulse mehr bekommt schaltet es ein relais für ca. 5 sek ab und 
alles geht aus nach 5 sek soll es wieder angezogen werden und der 
raspberry bootet wieder. da ich ein anfänger in sac hen C bin bitte ich 
euch mir alles genau zu erklären.