Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik D-Regler in Assembler


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von Dieter (Gast)


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Sali zäme

für Xn=SOLL-IST
für Xn-1=SOLLn-1 -ISTn-1

ld a,Xn
sub a,Xn-1

diese kurze abfolge sollte den D-Anteil ergeben, wie ist das 
mathematisch zu erklären?????
wer kann mir da helfen
gruss
dieter

von Mark Hämmerling (Gast)


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Salut,

die zwei Zeilen ASM subtrahieren die Sollabweichung an der Stelle (n-1) 
von der an der Stelle (n) -> Differenz -> d-Anteil. Das Ergebnis steht 
dann im Akku (a).

Oder hab ich die Frage falsch verstanden? :}

Mark

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