Gast
#18879
Sali zäme für Xn=SOLL-IST für Xn-1=SOLLn-1 -ISTn-1 ld a,Xn sub a,Xn-1 diese kurze abfolge sollte den D-Anteil ergeben, wie ist das mathematisch zu erklären????? wer kann mir da helfen gruss dieter
Gast
#18880
Salut, die zwei Zeilen ASM subtrahieren die Sollabweichung an der Stelle (n-1) von der an der Stelle (n) -> Differenz -> d-Anteil. Das Ergebnis steht dann im Akku (a). Oder hab ich die Frage falsch verstanden? :} Mark
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