Arduinio Code funzt net brauche hilfe

Hallo Forum,
ich habe einen Code geschrieben um das Empfängersignal meiner 
Funksteuerung auszulesen und damit eine blink abfolge zu starten und 
stoppen aber aus irgendeinem Grund funktioniert das ganze nur wenn der 
Arduino mit dem Pc verbunden ist aber nicht wenn er Strom über usb 
Netzteil oder DC Anschluss bekommt

Code :

 #include <Servo.h>
     int kanal3 = 12;
     int led = 8;
     int led2 = 9;
     int led3 = 7;



        int inputKanal3 = 0;

        void setup() {


          pinMode(kanal3, INPUT);
          pinMode (led, OUTPUT);
          pinMode (led2, OUTPUT);
          pinMode (led3, OUTPUT);
        }

        void loop(){
          inputKanal3 = pulseIn(kanal3, HIGH);
          if(inputKanal3 == 968)
          Polizei();
          if(inputKanal3 == 1997)
          Licht();
          if(inputKanal3 == 1474)
          LichtAUS();

        }

        void Polizei(){
  digitalWrite(led, HIGH);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(led, LOW);
  digitalWrite(led2, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(led2, LOW);
  digitalWrite(led3, LOW);
}

 void Licht(){
   digitalWrite(led3, HIGH);
 }
 void LichtAUS(){
  digitalWrite(led, LOW);
  digitalWrite(led2, LOW);
  digitalWrite(led3, LOW);
 }


Weis jemand wieso das so ist und was ich jemachen muss damit es auch so 
geht ??

Guüße
Valentin

und Danke für alle antworten im Vorraus