Probleme bei Ansteuerung eines Fahrtreglers mit Mikrocontroller

Dominik Gast #3300403
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,

wir möchten für ein Projekt mit einem Arduino Mikrocontroller (Mega ADK) 
ein RC-Car ansteuern. Ein PIN des Arduino ist an den Fahrtregler 
angeschlossen. Mittles einem Oszi haben wir die PWM Signale 
herausgefunden, die die Fernbedienung an den Regler sendet, damit das 
Fahrzeug vorwärts bzw. rückwärts fährt. Diese Signale werden von uns 
jetzt mit dem MC simuliert. Allerdings funktioniert der Motor überhaupt 
nicht zuverlässig. Wir senden zwar den Regler die richtigen PWM Werte, 
allerdings setzt sich der Motor nicht in Bewegung.

Wir vermuten, dass dies mit dem Akku zu tun haben könnte. An dem Akku 
hängen die Motoren (DC und Servo), 9 Ultraschallsensoren und das Arduino 
ADK.

Habt ihr irgendwelche Vermutungen?
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Stephan H. #3300464
Lesenswert?
• ▲
▼ 
so ist es, die Anzahl Kanäle mit 1,5-1,8ms dann Pause und wieder von 
Vorm.
Schaut Euch mal nach PCM /PPM um. Welchen Sender benutzt Ihr ?
Ist der Empfänger für BEC ? Hat der regler einen BEC Ausgang für den 
Empfänger ?? Fragen über Fragen....

zB.: http://www.mftech.de/ppm.htm

mit ner einfachen PWM ist es nicht getan.
PWM ist eben kein ALleskönner, was mir manchmal so vor kommt, wenn ich 
sehe was die alles können soll. Huura ich kann ein PWM Register 
beschreiben.....jetzt kann die Welt kommen.

Ein PPM Signal zu erzeugen dürfte zu Fuss über den Timer einfacher 
gehen. Pin hoch, Timer starten, bei OV Pin wieder runter. eine 8er 
Schleife und ein Wait, das ganze endlos.  zB.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.