Gast
#3302346
Hallo, ich betreibe einige kleine Automatisierungen und Steuerungen auf CAN-Basis. Jetzt möchte ich einzelne kleine "Teiljobs" ausgliedern, und den jeweiligen Prozess mit Parametern aufrufen. Parameter sind z.B. Zeiten, mit denen die Ventile abwechselnd angesteuert werden, oder Sollwerte. Diese Steuerung möchte ich in einen Arduino Due implementieren. So kann ich genauer und zuverlässiger Ventilzeiten einhalten, als über den PC direkt gesteuert. Der Arduino soll eine CAN-Schnittstelle haben. Eine Möglichkeit wäre der MCP2515 als CAN-Controller, dieser lässt sich aber nicht so einfach programmieren. Deshalb überlege ich gerade, das ganze wie unten gezeichnet aufzubauen. Der AT90CAN128 geht natürlich nicht direkt auf CAN, sondern über einen CAN-Transceiver. Den AVR würde ich also "nur" als Kommunikationsschnittstelle zwischen CAN und SPI verwenden. Für den AVR habe ich auch schonmal Programme erstellt, es geht hauptsächlich nur um das Senden einzelner Frames mit 8 Byte an eine Bestimmte Adresse. Ist diese Vorgehensweise sinnvoll, bzw. gibt es eine einfachere, um CAN-Frames mit dem Arduino auszutauschen? ________ Sensor 1 ---> | | Sensor 2 ---> | | __________ Sensor 3 ---> | | | | ___ Sensor 4 ---> | | SPI | | CAN | | | arduino | <-----> | AT90CAN128 | <----> | PC | Ventil 1 <--- | | | | |_____| Ventil 2 <--- | | |____________| Ventil 3 <--- | | Ventil 4 <--- |_________|