DC Motor Prüfen

Hallo,
ich würde gerne einen DC Getriebemotor mit einem Microcontroller auf 
folgende Merkmale prüfen. Drehmoment, Drehzahl, Strom, Spannung, 
Temperatur und Leistung. 
Da ich die Spannung ja vorgebe dachte ich mir den Strom mit einem 
Stromsensor zu messen, und so den Widerstand und die Leistung bei 
Leerlauf vom Controller ausrechnen und abgleichen (mit vorher 
ermittelten Werten)zu lassen. Das gleiche soll nun auch passieren 
nachdem der Motor mit einer Magnetischen Bremse unter Last gesetzt wird. 
Die Drehzahl wird durch  einen Drehzahlmesser und die Temperatur mit 
einem normalen Sensor (auch bei Leerlauf und unter Last) gemessen.
Bei dem Controller dachte ich an einen Atmega 32.
Denkt Ihr das ich das so machen kann oder hab ich da doch noch ein paar 
Fehler ?
Würde mich über hilfreiche Beiträge freuen