Spannungsmessung

Wenn Geld keine Rolle spielt, kann man den wohl nehmen,
20kHz Bandbreite reichen wohl aus,
allerdings reagieren Motorwicklungen auf STROM und nicht
auf SPANNUNG. Eine Spannungsmessung wäre beispielsweise
bei PWM Ansteuerung wohl recht aussagelos, die Spannung
über einem Shunt zur Strommessung hingegen gibt die
Kraft de einzelnen Wicklungen an, die sich während des
Drehens wie ein Drehstrom verhalten sollte (ausgehend
davon, daß dein Servomotor wie beschrieben wirklich
mehrere Phasen hat).

Ja, es kommt ein PWM Signal am Motor an und dieser hat 3 Phasen.
Am Ende möchte ich die Leistung messen können.
Und dafür brauche ich Strom und Spannung.
Strommessung ist schon entworfen.